中国智驾市场，正迎来高阶辅助驾驶普及的历史拐点。
8月27日，地平线机器人-W发布2025年上半年业绩公告：上半年收入15.67亿元，同比大涨67.6%；毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%，现金储备161亿元。
这一亮眼业绩背后，是智能辅助驾驶功能在中国乘用车市场的渗透率大幅提升。
2025年上半年，自主品牌在中国乘用车市场份额超过63%，其辅助驾驶渗透率由2024年底的51%升至59%；搭载高速NOA、城区NOA等中高阶辅助驾驶功能的车型，在智能车销量中的占比从2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。
这意味着，在中国每售出10辆新车，超过6辆已搭载辅助驾驶配置，超过2辆配备了中高阶辅助驾驶功能。
顺势之下，地平线凭借即将量产的全场景城区辅助驾驶方案Horizon SuperDrive（HSD）软硬一体方案，叠加中高阶产品放量，成为这一轮增长的直接受益者。
业绩会上，地平线创始人、CEO余凯表示，近期多轮试乘试驾对HSD的反馈“体验惊艳”，不少人称其为“中国版FSD”。
余凯补充称，随着用户对辅助驾驶功能接受度攀升、政策支持和技术进步，“高阶辅助驾驶普及拐点已至”，智能驾驶市场正在“向高而行”的新阶段。
产品解决方案量价齐升，中高阶产品带动单车价值提升
地平线2025年上半年财报的一个突出亮点，是其产品及解决方案业务的爆发式增长和结构优化。
报告期内，地平线产品及解决方案业务收入达7.78亿元，同比猛增3.5倍。这一业务板块的出货量同步翻番，至198万套。
更为重要的是，由于新一代征程6系列芯片驱动的中高阶驾驶方案畅销，产品交付结构显著优化。上半年，中高阶辅助驾驶产品出货量达到98万套，较去年同期激增6倍，占公司总出货量的49.5%，并贡献了产品及解决方案业务80%以上的收入。
中高阶产品的爆发，验证了余凯对智驾行业“向高而行”趋势的判断。按照他的说法，征程6系列首次量产即取得市场成功，“中高阶辅助驾驶正在成为驱动地平线业务增长的核心引擎”。
随着更高级别方案占比提升，地平线单车价值量也大幅提高。财报显示，上半年公司平均单车价值量已达到去年同期的1.7倍。
换句话说，地平线从每辆搭载其方案的汽车中获得的收入显著增长，这反映出整车厂正向更高算力、更高级功能的方案升级，也表明地平线产品具备强大竞争力，获得车企更广泛的认可。
在产品解决方案业务高歌猛进的同时，地平线的软件授权与服务业务也保持稳健增长，上半年收入7.38亿元，同比增长6.9%。产品及解决方案业务与软件及授权服务业务两大核心业务收入占比已接近1:1，业务结构更加均衡健康。
产品销量与价值量双双提升的良性循环，驱动地平线业绩迈上新台阶，也表明公司正走在高质量发展的道路上。
“中国版FSD”，HSD软硬一体方案量产在即
在技术研发和产品迭代方面，地平线坚持软硬件结合的发展路径，HSD成为备受瞩目的焦点。
HSD被视作地平线十年技术积累的“集大成者”，以最新征程6P芯片为基础，算力高达560 TOPS，采用真正的一段式端到端架构，并引入强化学习机制，实现从传感器到控制输出的极低时延和持续自优化。
得益于此，HSD能够精准感知并顺滑应对城区复杂路况、高速公路、潮汐车道、停车场等全场景驾驶环境，带来近似人类驾驶员的自然决策和让用户信赖的“天花板级”辅助驾驶体验。
不少业内人士在试乘试驾HSD后给予高度评价，称其为“中国版FSD”（即中国版特斯拉Full Self-Driving），认为HSD是当前国内最具“人味儿”的高级别辅助驾驶方案。
商业化落地方面，HSD也进展迅速，目前已获得多家车企超过10款车型的定点合作，将由星途E05全球首发搭载，并计划于今年底开始量产交付。这意味着HSD很快将走入普通消费者，实现从实验室到量产车的跨越。
市场对这一里程碑高度关注，有分析将HSD的推出视为中国智能驾驶行业的重要转折点，标志着国内厂商在高阶智驾领域已赶上甚至比肩国际领先水平。
正如余凯在业绩上所说， HSD“体验惊艳”，被外界称为“中国的FSD”。
可以预见，HSD的成功量产将进一步夯实地平线在高阶辅助驾驶领域的技术领先地位，并为公司开辟全新的业绩增长空间。
蝉联“双第一”，坐稳智驾行业“一哥”地位
在市场地位和客户拓展方面，地平线延续了行业领先态势。凭借近年来在智驾方案等领域的持续投入，地平线的征程系列芯片累计出货量已在今年8月突破1000万套，成为中国首家达成千万级量产里程碑的智能驾驶科技企业。
这一纪录的诞生，印证了地平线卓越的供应链管理和交付能力，也进一步巩固了其市场领导地位。
根据半年报，地平线在中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一。
也就是说，当前每三台中国品牌智能汽车中，就有一台搭载了地平线的解决方案，可谓名副其实的本土智驾“一哥”。
在客户体系方面，地平线的产品方案已获得27家主流车企（涵盖42个汽车品牌）的采用，中国销量排名前十的自主品牌车企均是地平线客户，搭载地平线方案的汽车累计服务超过600万名车主。
余凯表示，截至报告期末，地平线累计斩获近400款车型的前装定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的车型超过100款。仅2025年上半年，就有超过15款搭载地平线中高阶辅助驾驶方案的新车成功量产上市。
更值得关注的是，地平线在稳固本土优势的同时，积极推进全球化布局，展现出行业领先的国际拓展能力。
一方面，地平线与博世、电装、大陆等全球Tier-1建立战略协作，扩展生态“朋友圈”；另一方面，在整车侧加速进入外资体系，包括大众、日系头部在内，国内已有9家合资车企、30款车型定点采用。此外，基于征程6B的两家日本车企海外车型项目预计生命周期出货750万辆。
地平线在自主品牌市场的市占率进一步提升、与外资品牌海内外定点合作持续量产落地，叠加构建全球智驾产业生态的影响，三股力量叠加构成公司未来销量与收入的可持续引擎。
与此同时，余凯透露，地平线也在L2向Robotaxi的行业演进中积极布局，下半年将与部分无人出租车运营方推进合作，提供底层技术支撑。
未来，随着HSD的量产落地、征程6系列出货规模的加速扩大，产品及解决方案业务量价齐升的势头将得到延续，驱动地平线业绩可持续性高速增长，地平线有望占据产业爆发核心卡位，成为高阶辅助驾驶市场顶流玩家之一。
市场也对其前景给予肯定，地平线近期先后被纳入富时全球指数中国大盘股、MSCI中国指数等权威指数体系，显示出资本市场对其成长潜力的认可。
随着高阶智驾拐点的到来，地平线正蓄势迎接下一轮跨越式发展的浪潮。