界面新闻记者 | 宋佳楠
4月19日，北京亦庄赛道上，齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒（净用时）的成绩（人类半程马拉松世界纪录为56分42秒）获得2026人形机器人半马冠军。
由荣耀研发的“闪电”机器人身高169cm，外观采用机甲流线型设计，主体为亮红色，胸甲有蓝色灯组与“HONOR”标识。该机器人后背高功率液泵，可实现每分钟超4升的换热流量，以解决电机长时间运转的发热难题，同时配合200N·m/kg以上的高扭矩关节与400Wh/kg能量密度电池，支撑其完成全程竞技。
就最终成绩来看，荣耀“闪电”较2025年冠军天工Ultra的2小时40分实现质的飞跃，甚至超越人类半马世界纪录，表明人形机器人在速度、耐力与稳定性上的指数级进步。
另据宇树科技介绍，16号北京人形机器人马拉松排位赛，宇树H1（2023年改版）自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录（按比例计算）。
作为全球规模化人形机器人半马赛事，本届比赛采用“人机共跑”模式，人类选手与300余台机器人共用21.0975公里标准赛道，起点设于北京亦庄南海子公园南门，终点为经开区国家信创园，途经文博大桥、泡桐大道等标志性路段。
与2025年首届赛事相比，今年的参赛阵容实现近5倍增长，超百支赛队参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业。其中，既有卫冕冠军天工Ultra的三台全自主参赛机型，也有首次亮相的灵龙2.0、H1等新锐机型，更包括众多基于开源硬件二次开发的创新团队，形成“整机厂商+科研机构+开发者社区”的多元竞争格局。
在赛事规则方面，组委会采用“混合计时、统一排名”机制，将参赛队伍划分为自主导航组（成绩系数1.0）与遥控组（成绩系数1.2），通过加权核算引导行业向自主智能突破，这一规则设计直接推动自主导航参赛队伍占比跃升至38%。
赛道难度也同步升级，首次融入南海子公园生态路段，整合平地、坡道、狭窄路段等10余种地形，包含22个弯道及多个接近90°的急转，对机器人的动态平衡、路径规划与关节响应提出较强考验。
为保障赛事公平与安全，所有机器人均配备北斗时空智能肩章实现厘米级定位，采用流水线式分批单发起跑机制，每台机器人后方跟随裁判监督车，赛道沿线设置7个标准化补给站与“机器人救护车”，可提供换电、检修、应急复位等服务。
罚时规则也更为严格，站外换电首次罚时5分钟、累计递增，更换机器人最多2次且分别罚时15分钟和20分钟，自主导航组违规人工干预超3次将自动转为遥控组核算成绩。
事实上，这场比赛的意义早已超越竞技本身。从2025年30%的完赛率到2026年90%的预计完赛率，从依赖人工遥控到近四成队伍“扔掉遥控器”，赛事数据的背后是关节扭矩密度、电池能量密度、算法仿真训练等核心技术的集体突破。
此前宇树科技创始人王兴兴曾表示，人形机器人具身智能的“ChatGPT时刻”或将在未来两三年内到来。而赛事搭建的技术验证平台，正加速推动机器人从实验室走向产业场景。
“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是我们举办赛事的核心导向与价值追求。”北京经开区管委会有关负责人表示。